【东佑达机器人】机械爪：从制造业到海洋研究

什么是机器人爪？

机械爪是最简单的夹持器类型之一。它们在业余爱好者中很受欢迎，他们被这些夹具类型的简单设计和功能所吸引。通常，机器人爪（有时称为“机器人爪抓取器”）由两个爪（也称为“爪”）组成，它们在物体的相对两侧聚集在一起以抓住物体。在本文中，我们将使用最广义的“爪”一词；即指任何类型的抓手，包括手指或钳口，通过闭合物体的外部来抓取物品。这些手指可以是硬的也可以是软的，软的抓手在食品生产和处理精致的物体方面有很多用途。TOYO 机器人支持多种末端执行器，包括爪式夹持器。

机器人爪子是如何使用的？

基于这种简单的设计，机器人学家发现了机器人爪的多种用途。机器人爪是制造环境中流行的末端执行器，例如，它们可用于执行机器人手臂的应用，例如组装、拾取和放置以及包装和码垛。在太空中也可以看到机器人的爪子；  美国宇航局的洞察任务使用机器人爪臂将仪器放置在火星表面。海洋研究人员甚至使用机器人爪子对水母进行海底研究。

机械爪是如何工作的？

机械爪通常用于在制造环境中夹持/夹紧物品。使用的两种最常见的爪子和夹具是机械的和液压的。液压夹紧/夹持系统最适合大批量应用和必须保持关键公差的应用。使用电动泵和数字压力开关，液压爪可提供大约 1% 的夹紧力精度。

机械夹紧和爪式系统非常适合小批量生产和可接受宽公差的情况。机械系统通常使用扳手手动调整，从而产生大约 10% 的夹紧力精度。机械爪和夹具比液压同类产品更便宜，但操作起来也更耗时，通常用于极端制造环境，例如在高温操作期间，液压系统使用不安全。

机械爪使用各种方法来闭合它们的钳子。例如，在某些设计中，当中间的活塞被抬起时，钳子会闭合。在其他机械爪设计中，使用电磁铁将钳夹在一起。原理总是相同的，但是夹具使用钳口来抓取物体。

在协作机器人上发现了许多爪状末端执行器，从软夹具到 2 指和 3 指夹具。这些“机器人爪子”提供的智能和自主水平远远超出了机械爪的能力。例如，机器人爪（或机器人夹具）可以为您的协作机器人和 PLC 提供有用的反馈。然后，这些数据可用于微调您的制造流程。协作机器人抓手也比机械爪更小、更精确。

让我们来看看 东佑达 提供的一些爪状和夹爪机器人。