【东佑达机器人】直线模组与直线电机的特点

当有人说“马达”时，大多数人脑海中浮现的形象通常是旋转的。然而，电机可以采用不同的形式，例如线性电机。

线性电机由曼彻斯特大学的埃里克·莱思韦特博士于20世纪40年代末发明。它们最初是作为低加速度设备，但在现代，这项技术已经能够实现极高的自动化速度。该技术也成为磁悬浮交通的基础。

特征

与旋转电机不同，线性电机不具有转子在定子内旋转的特点，而是具有沿轨道来回移动的滑架。

直线电机的结构与旋转式三相电机相同，但它是开放的、扁平的。为线性电机配置伺服驱动器与为旋转电机配置驱动器相同。

线性电机由极性交替的永磁体和带三相线圈的移动托架组成。通过这些线圈的电流方向会磁化南北两个相位，这两个相位分别沿着电机轨道拉动或推动电机。

线性的

与线性致动器相比的应用

线性电机不是实现线性运动控制的唯一方法。在许多情况下，使用旋转电机和滚珠丝杠或线性致动器可以实现相同的运动。滚珠丝杠和线性致动器通常比线性电机便宜得多，因此有些人可能会问：

为什么使用线性电机而不是滚珠丝杠或线性致动器？

简单回答：直线电机用于快速运动、适应环境和非常高的精度。滚珠丝杠和线性致动器用于高力和低成本。

答案很长：正如我们所看到的，线性电机的结构与无刷旋转电机相同，但被展平了。当在应用中使用时，负载连接到沿永磁体移动的滑架上。由于没有传动装置，这是一个直接驱动系统，使其具有令人难以置信的响应能力和速度，并且没有齿隙。缺点是，磁力的强度和电机线圈可以承载的功率量限制了力。

另一方面，滚珠丝杠和线性致动器使用连接到机械传动系统的旋转电机，将旋转运动转换为线性运动。由于涉及传动装置，可用的力比线性电机可用的力高得多。滚珠丝杠上的导程越短，产生的力就越大，但速度会有所牺牲。在许多这类系统中，也会有反作用力，这会降低精度。

直线电机用于速度和精度要求高于旋转电机和机械致动器所能提供的直接驱动应用。