【东佑达机器人】直线模组的类型

线性电机可以被认为是沿径向平面切割并展开的旋转电机。由此产生的线性伺服电机是一种电磁直接驱动线性电机，可产生线性运动，无需接触零件，消除间隙、缠绕、磨损和维护问题。线性运动不需要气动、液压缸，也不需要使用齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为线性运动。

线性电机目前用于机器人、致动器、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统以及许多其他工业运动控制应用中。

【东佑达机器人】生产大量线性电机和线性运动组件。TOYO是线性运动技术的领导者，为各种行业和应用开发定制电机。我们制造的线性电机有很多不同类型，每种都有各自的优点

无刷的

直流无刷线性电机提供无接触操作，无需维护。有无铁芯（无齿）和铁芯两种型号。它们能够实现高速和高加速度运动轮廓。它们可以使用标准的3相无刷伺服放大器驱动。

刷子

直流刷线性电机是长冲程、开环或闭环伺服、线性运动应用的理想选择。当与线性编码器耦合时，它们能够非常精确地控制位置、速度和加速度。

音圈

直流音圈致动器是短行程（通常小于2英寸）闭环伺服应用的理想选择。它们的紧凑尺寸使它们能够适应小空间。它们具有非常低的电气和机械时间常数。低移动质量允许轻有效载荷的高加速度。它们有动圈和动圈两种型号。

线性步进器

线性步进电机用于开环和闭环定位应用。由于定位装置内置在施力器和压板中，因此不需要额外的反馈装置，从而降低了系统的总体成本。对于开环操作，无需伺服调谐。多个钳子可以在一个压板上操作。它们有单轴和双轴版本。

线性感应

扁平交流线性感应电动机（LIM）通常直接以三相线电压运行，频率可调，如果需要速度控制，则采用矢量驱动。它们是移动重型有效载荷的高速、长途应用的理想选择。