【东佑达机器人】电动直线执行器相对于液压系统的优势

与普遍看法相反，电动执行器的总成本实际上低于液压缸。尽管电动直线执行器的前期成本可能超过液压系统，但下面描述的额外好处使平衡倾向于电动直线执行器。

控制

配备伺服电机并连接到控制器的电动直线执行器只需几个按键即可完全控制活塞位置、速度、加速度和作用力。液压系统中这些参数的控制可以设计到系统中，但安装后对运动曲线的改变非常有限。

能源消耗

电动直线执行器仅在运动时消耗能量

移动将超过 95% 的输入能量转化为推力。相比之下，液压系统连续运行其泵以保持管路压力，从而将效率降至 50% 以下。

维护

电动直线执行器几乎无需维护，只需定期涂抹少量润滑脂。液压系统需要定期更换过滤器、添加液压油并检查软管是否磨损或损坏。滚珠丝杠/轴承系统动态容量的多年经验数据可实现准确的寿命预测。

噪音产生

电动直线执行器是无声的，除非在运动中然后几乎无声。液压系统通常具有连续运行的高马力电机，会产生很大的噪音。

空间要求

电动直线执行器是安装在需要力或运动的地方的独立单元，并通过小直径电缆连接到系统控制器。

液压系统将油缸安装在需要力或运动的地方，并通过至少两条软管连接到配备有电机、泵和过滤器的油箱，这些油箱位于油缸附近。

环境问题

电动直线执行器是机械机构，不包含或产生有害物质。液压系统由流经软管的高压流体驱动，必须小心维护以防止泄漏。如果释放液压油，可能会导致产品损坏和/或环境损坏。此外，流体蒸汽会产生环境问题和表面污染，需要对成品部件进行额外清洁。