【东佑达机器人】制造中使用的电动夹爪

作为使机器人能够拾取和握住物体的设备，夹具已成为大多数制造过程的重要组成部分。当与协作机器人工业机器人手臂结合使用时，夹具使制造商可以轻松实现关键功能的自动化，包括检查、组装、机器维护和取放。本文将介绍制造中使用的不同类型的夹具以及它们在整个过程中可以提供的一些独特优势。

什么是夹爪？

在整个制造过程中，最容易将夹爪视为人手的替代品。这些设备位于机械臂的末端，通常使它们能够将普通手的灵巧性与机器人的抓握力结合起来。这种独特的功能组合在与协作机器人结合使用时提供了各种可能的用途，包括堆叠大盒子或处理小而精致的电子元件。

对于许多制造商来说，选择合适的夹具似乎是一项挑战。不仅有大约六种不同的类型可用，而且每种类型通常还通过使用的动力方法或如何控制夹具来区分。不幸的是，制造商可能不会使用适当的选择来满足他们的独特目标，而无需进行一些研究。在整个制造业中常用的一些类型的夹具包括：

• 真空夹爪——真空夹爪依靠大气压力和真空来提升、移动或夹持物体。通常，这种真空是由微型机电泵或压缩空气驱动泵产生的。在不间断的情况下，这确保了协作机器人可以安全地抓住指定的物体。

• 气动夹爪——气动夹爪利用活塞和压缩空气来操作手指。在许多情况下，这种类型的夹爪将采用 2 指或 3 指配置。由于气动夹具用途广泛，因此可用于广泛的应用。

• 液压夹爪- 液压油为液压夹具提供动力。鉴于此类夹爪的结构和性质，它非常适合需要更高水平夹持力的重型应用。然而，这种类型的夹具需要大量维护，可能不适合医疗应用。

• 电动夹爪——对于包括拾取和放置或机器管理的协作机器人应用，电子夹持器通常非常适合。尽管它们没有提供与液压同类产品相同的强度，但电动夹爪可以改善需要中等或轻微夹持力的高速应用。

在确定适合制造商的机器人夹具时，最重要的是要记住它将在此过程中发挥的规格或作用。PFA, Inc. 通过直接与制造商合作以确定他们的独特需求并提供他们需要的产品和设备来积极影响运营，从而帮助简化这一过程。如果您准备好了解更多信息，我们准备帮助简化流程！